回転

注釈

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回転#

Rotations of a mesh about its axes using rotate_x(), rotate_y(), and rotate_z(). In this model, the x axis is from the left to right; the y axis is from bottom to top; and the z axis emerges from the image. The camera location is the same in all four images.

from __future__ import annotations

import pyvista as pv
from pyvista import examples

Define camera position and axes#

Define camera position and axes. Setting axes origin to (3.0, 3.0, 3.0).

mesh = examples.download_cow()
mesh.points /= 1.5  # scale the mesh

cpos = [
    (30.0, 30.0, 30.0),  # position
    (5.0, 5.0, 5.0),  # focal point
    (0.0, 1.0, 0.0),  # view up
]


axes = pv.Axes(show_actor=True, actor_scale=2.0, line_width=5)
axes.origin = (3.0, 3.0, 3.0)

元のメッシュ#

元のメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加します．

pl = pv.Plotter()

pl.add_text('Mesh', font_size=24)
pl.add_actor(axes.actor)
pl.add_mesh(mesh)

pl.show(cpos=cpos)
rotate

x軸を中心の回転．#

x軸を中心に60度ごとに回転したメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

pl = pv.Plotter()

pl.add_text('X-Axis Rotation', font_size=24)
pl.add_actor(axes.actor)

for i in range(6):
    rot = mesh.rotate_x(60 * i, point=axes.origin, inplace=False)
    pl.add_mesh(rot)

pl.show(cpos=cpos)
rotate

y軸を中心の回転．#

y軸を中心に60度ごとに回転したメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

pl = pv.Plotter()

pl.add_text('Y-Axis Rotation', font_size=24)
pl.add_actor(axes.actor)

for i in range(6):
    rot = mesh.rotate_y(60 * i, point=axes.origin, inplace=False)
    pl.add_mesh(rot)

pl.show(cpos=cpos)
rotate

z軸を中心の回転．#

z軸を中心に60度ごとに回転したメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

pl = pv.Plotter()

pl.add_text('Z-Axis Rotation', font_size=24)
pl.add_actor(axes.actor)

for i in range(6):
    rot = mesh.rotate_z(60 * i, point=axes.origin, inplace=False)
    pl.add_mesh(rot)

pl.show(cpos=cpos)
rotate

ベクトル中心の回転．#

カスタムベクトルを中心に60度ごとに回転させたメッシュをプロットします．プロッタに軸アクターを追加し，軸の原点を回転点に設定します．

pl = pv.Plotter()

pl.add_text('Custom Vector Rotation', font_size=24)
pl.add_actor(axes.actor)
for i in range(6):
    rot = mesh.copy()
    rot.rotate_vector(vector=(1, 1, 1), angle=60 * i, point=axes.origin)
    pl.add_mesh(rot)

pl.show(cpos=cpos)
rotate

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